andrea.delbene@edu.unige.it Andrea Delbene Assegnista di ricerca Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Dottorando Sezione interscuola politecnica del DIBRIS Settore professionale: XXXVI CICLO Dottorato: BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS Orientamento: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Coordinatore: Giorgio Cannata ING-INF/04 – Automatica