youssef.attia@edu.unige.it Youssef Mohsen Mahmoud Attia Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Settore professionale: XL CICLO Dottorato: ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES - DOTTORATO DI INTERESSE NAZIONALE Orientamento: HOSTILE AND UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS Coordinatore: Giorgio Cannata