3568633@studenti.unige.it Lorenzo De Mari Casareto Dal Verme Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Sezione interscuola politecnica del DIBRIS Dottorato: BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS Orientamento: ADVANCED AND HUMANOID ROBOTICS Coordinatore: Giorgio Cannata XXXVI CICLO