4960078@studenti.unige.it Federico Allione Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Sezione interscuola politecnica del DIBRIS Dottorato: BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS Orientamento: ADVANCED AND HUMANOID ROBOTICS Coordinatore: Giorgio Cannata XXXVI CICLO