4785518@studenti.unige.it Zhichao Li Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Sezione interscuola politecnica del DIBRIS XXXVIII CICLO Dottorato: ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES - DOTTORATO DI INTERESSE NAZIONALE Orientamento: HOSTILE AND UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS Coordinatore: Giorgio Cannata