5389090@studenti.unige.it Sara Grasselli Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Sezione interscuola politecnica del DIBRIS Dottorato: BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS Orientamento: BIOENGINEERING Coordinatore: Giorgio Cannata XXXVII CICLO