francesco.giovinazzo@edu.unige.it Francesco Giovinazzo Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Sezione interscuola politecnica del DIBRIS XXXVII CICLO Dottorato: BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS Orientamento: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Coordinatore: Giorgio Cannata