luca.tarasi@edu.unige.it Luca Tarasi Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Sezione interscuola politecnica del DIBRIS Settore professionale: XXXIX CICLO Dottorato: ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES - DOTTORATO DI INTERESSE NAZIONALE Orientamento: HOSTILE AND UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS Coordinatore: Giorgio Cannata AulaWeb AulaWeb 2024/25MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS - 56846