Luca Tarasi
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Dottorando
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
Sezione interscuola politecnica del DIBRIS
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
Ricerca
Pubblicazioni IRIS
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Preliminary Validation of a COLREGs-Compliant Navigation Framework Using LiDAR and RGB Data Fusion
Anno: 2025 -
An Obstacle Tracking Pipeline for Autonomous Surface Vehicles Based on Optical Camera, Infrared Camera and LiDAR
Anno: 2025 -
LiDAR and RGB Camera Performance for Obstacle Detection in Marine Environment
Anno: 2024
- luca.tarasi@edu.unige.it
