5563065@studenti.unige.it Giuseppe Milazzo Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Sezione interscuola politecnica del DIBRIS Settore professionale: XXXVIII CICLO Dottorato: ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES - DOTTORATO DI INTERESSE NAZIONALE Orientamento: HOSTILE AND UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS