Enrico Simetti
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Professore associato
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
Sezione interscuola politecnica del DIBRIS
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
IINF-04/A - Automatica
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Componente del Consiglio scientifico Centro interuniversitarioCentro interuniversitario di ricerca di sistemi integrati per l'ambiente marino - ISME
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Coordinatore di Corso di studioCONSIGLIO DEL CORSO DI LAUREA IN ROBOTICS ENGINEERING
Didattica
Insegnamenti
2025 - 2026
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COOPERATIVE ROBOTICS (cod. 98457)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - ROBOTICS ENGINEERING -
EMBEDDED SYSTEMS (cod. 80190)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING -
FONDAMENTI DI AUTOMATICA PER L'INGEGNERIA NAVALE (cod. 111335)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - INGEGNERIA NAVALE -
MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS (cod. 56846)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - ROBOTICS ENGINEERING
2024 - 2025
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COOPERATIVE ROBOTICS (cod. 98457)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - ROBOTICS ENGINEERING -
EMBEDDED SYSTEMS (cod. 80190)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING -
FONDAMENTI DI AUTOMATICA PER L'INGEGNERIA NAVALE (cod. 111335)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - INGEGNERIA NAVALE -
MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS (cod. 56846)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - ROBOTICS ENGINEERING
Ricerca
Pubblicazioni IRIS
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A PID-backstepping Hybrid Position and Attitude Control of a Bi-copter AUV with a Moving Mass
Anno: 2025 -
Multiple Autonomous Underwater Vehicle Motion Planning for Passive Acoustic Monitoring
Anno: 2025 -
Design and Control of a Cooperative System of an Autonomous Surface Vehicle and a Remotely Operated Vehicle (ASV-ROV)
Anno: 2024 -
Hybrid Cable Thruster Actuated Remotely Operated Underwater Vehicle
Anno: 2024 -
Model Based Navigation for a Twin Thruster Autonomous Surface Catamaran
Anno: 2024
- enrico.simetti@unige.it
Ricevimento
Su appuntamento, presso il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), in via all’Opera Pia 13, 16145, secondo piano dell’edificio “Pino Casalino” (Padiglione E), oppure online tramite Microsoft Teams.
