Francesco Wanderlingh
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Ricercatore
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
Sezione interscuola politecnica del DIBRIS
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
IINF-04/A - Automatica
Didattica
Insegnamenti
2025 - 2026
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INGEGNERIA DEI SISTEMI DI CONTROLLO (cod. 94786)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - INGEGNERIA MECCANICA - PROGETTAZIONE E PRODUZIONE
2024 - 2025
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INGEGNERIA DEI SISTEMI DI CONTROLLO (cod. 94786)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - INGEGNERIA MECCANICA - PROGETTAZIONE E PRODUZIONE
Ricerca
Pubblicazioni IRIS
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An Obstacle Tracking Pipeline for Autonomous Surface Vehicles Based on Optical Camera, Infrared Camera and LiDAR
Anno: 2025 -
Dynamic Goal-Based Adaptive Line of Sight: An X300 AUV Case-Study
Anno: 2025 -
Preliminary Validation of a COLREGs-Compliant Navigation Framework Using LiDAR and RGB Data Fusion
Anno: 2025 -
Multiple Autonomous Underwater Vehicle Motion Planning for Passive Acoustic Monitoring
Anno: 2025 -
Protocol-Driven A* Algorithm for Fast ASV Motion Planning in Dynamic Scenarios
Anno: 2024

Ricevimento
A margine delle lezioni frontali o su appuntamento da concordare per e-mail con qualche giorno lavorativo di anticipo.