Francesco Wanderlingh
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Ricercatore
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
Sezione interscuola politecnica del DIBRIS
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
IINF-04/A - Automatica
Didattica
Insegnamenti
2025 - 2026
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INGEGNERIA DEI SISTEMI DI CONTROLLO (cod. 94786)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - INGEGNERIA MECCANICA - PROGETTAZIONE E PRODUZIONE
2024 - 2025
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INGEGNERIA DEI SISTEMI DI CONTROLLO (cod. 94786)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - INGEGNERIA MECCANICA - PROGETTAZIONE E PRODUZIONE
Ricerca
Pubblicazioni IRIS
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Multiple Autonomous Underwater Vehicle Motion Planning for Passive Acoustic Monitoring
Anno: 2025 -
Design and Control of a Cooperative System of an Autonomous Surface Vehicle and a Remotely Operated Vehicle (ASV-ROV)
Anno: 2024 -
Model Based Navigation for a Twin Thruster Autonomous Surface Catamaran
Anno: 2024 -
Protocol-Driven A* Algorithm for Fast ASV Motion Planning in Dynamic Scenarios
Anno: 2024 -
Motion optimization strategy for Bearing-Only Tracking performed with a team of Autonomous Underwater Vehicles navigating in formation
Anno: 2023
Ricevimento
A margine delle lezioni frontali o su appuntamento da concordare per e-mail con qualche giorno lavorativo di anticipo.
