Giovanni Indiveri
-
Professore associato
-
Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
Sezione interscuola politecnica del DIBRIS
-
Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
IINF-04/A - Automatica
-
Componente di Comitato tecnico-scientifico di centro strategico di AteneoCentro del mare
-
Componente del Consiglio scientifico Centro interuniversitarioCentro interuniversitario di ricerca di sistemi integrati per l'ambiente marino - ISME
-
Direttore di Centro interuniversitarioCentro interuniversitario di ricerca di sistemi integrati per l'ambiente marino - ISME
Didattica
Insegnamenti
2025 - 2026
-
CONTROL OF MULTI-VARIABLE SYS. (cod. 80181)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - ROBOTICS ENGINEERING -
CONTROLLI AUTOMATICI (cod. 80102)
CORSO DI LAUREA - INGEGNERIA INFORMATICA -
STRUMENTI SOFTWARE PER L'AUTOMATICA (cod. 80152)
CORSO DI LAUREA - INGEGNERIA INFORMATICA
2024 - 2025
-
CONTROL OF MULTI-VARIABLE SYSTEMS (cod. 80181)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - ROBOTICS ENGINEERING -
CONTROLLI AUTOMATICI (cod. 80102)
CORSO DI LAUREA - INGEGNERIA INFORMATICA -
FONDAMENTI DI AUTOMATICA PER L'INGEGNERIA NAVALE (cod. 66048)
CORSO DI LAUREA - INGEGNERIA NAVALE
Ricerca
Pubblicazioni IRIS
-
Multiple Autonomous Underwater Vehicle Motion Planning for Passive Acoustic Monitoring
Anno: 2025 -
Design and Control of a Cooperative System of an Autonomous Surface Vehicle and a Remotely Operated Vehicle (ASV-ROV)
Anno: 2024 -
Model Based Navigation for a Twin Thruster Autonomous Surface Catamaran
Anno: 2024 -
Protocol-Driven A* Algorithm for Fast ASV Motion Planning in Dynamic Scenarios
Anno: 2024 -
Motion optimization strategy for Bearing-Only Tracking performed with a team of Autonomous Underwater Vehicles navigating in formation
Anno: 2023
- giovanni.indiveri@unige.it
- Telefono
- +39 01033 - 52799
Ricevimento
Il ricevimento degli studenti può avvenire all'inizio o alla fine di ogni lezione. Inoltre, è possibile fissare appuntamenti specifici via e-mail con qualche giorno lavorativo di anticipo.
