jacopo.ciro.soncini@edu.unige.it Jacopo Ciro Soncini Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Sezione interscuola politecnica del DIBRIS Settore professionale: XXXVIII CICLO Dottorato: ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES - DOTTORATO DI INTERESSE NAZIONALE Orientamento: HOSTILE AND UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS Coordinatore: Giorgio Cannata