Marco Baglietto
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Professore ordinario
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
Sezione interscuola politecnica del DIBRIS
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
IINF-04/A - Automatica
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Membro della Giunta di dipartimentoDipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
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Componente del Consiglio della ScuolaScuola politecnica
Didattica
Insegnamenti
2025 - 2026
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OPTIMAL CONTROL (cod. 111107)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING -
SYSTEM IDENTIFICATION (cod. 111106)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING -
SYSTEM IDENTIFICATION LAB (cod. 114556)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING -
TEORIA DEI SISTEMI (cod. 66363)
CORSO DI LAUREA - INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
2024 - 2025
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OPTIMAL CONTROL (cod. 111107)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING -
SYSTEM IDENTIFICATION (cod. 111106)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING -
TEORIA DEI SISTEMI (cod. 66363)
CORSO DI LAUREA - INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
Ricerca
Pubblicazioni IRIS
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Motion optimization strategy for Bearing-Only Tracking performed with a team of Autonomous Underwater Vehicles navigating in formation
Anno: 2023 -
Probabilistic Collision Constraint for Motion Planning in Dynamic Environments
Anno: 2022 -
Exact and Bounded Collision Probability for Motion Planning under Gaussian Uncertainty
Anno: 2022 -
Visual Servoed Autonomous Landing of an UAV on a Catamaran in a Marine Environment
Anno: 2022 -
Safe motion planning with environment uncertainty
Anno: 2022
- marco.baglietto@unige.it
- Telefono
- +39 010 33 56548
Ricevimento
Il docente riceve su appuntamento da concordare con qualche giorno lavorativo di anticipo a inizio o fine delle lezioni o via email.
