Didattica

Insegnamenti

2026 - 2027

• OPTIMAL CONTROL (cod. 111107)
  CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING
• SISTEMI DINAMICI LINEARI (cod. 118202)
  CORSO DI LAUREA - INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE
• SYSTEM IDENTIFICATION (cod. 111106)
  CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING
• SYSTEM IDENTIFICATION LAB (cod. 114556)
  CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING

2025 - 2026

• OPTIMAL CONTROL (cod. 111107)
  CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING
• SYSTEM IDENTIFICATION (cod. 111106)
  CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING
• SYSTEM IDENTIFICATION LAB (cod. 114556)
  CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - COMPUTER ENGINEERING
• TEORIA DEI SISTEMI (cod. 66363)
  CORSO DI LAUREA - INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE

Ricerca

Pubblicazioni IRIS

• Locally optimal solutions to constraint displacement problems via path-obstacle overlaps
  Anno: 2026
• A distributed motion planning approach to cooperative underwater acoustic source tracking
  Anno: 2026
• Motion Optimization Strategy for Passive Acoustic Monitoring With a Team of AUVs Considering Intermittent Communication
  Anno: 2025
• Motion optimization strategy for Bearing-Only Tracking performed with a team of Autonomous Underwater Vehicles navigating in formation
  Anno: 2023
• Probabilistic Collision Constraint for Motion Planning in Dynamic Environments
  Anno: 2022

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