marco.staiano@edu.unige.it Marco Staiano Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Sezione interscuola politecnica del DIBRIS Settore professionale: XXXVIII CICLO Dottorato: ROBOTICS AND INTELLIGENT MACHINES - DOTTORATO DI INTERESSE NAZIONALE Orientamento: INDUSTRY 4.0 Coordinatore: Giorgio Cannata AulaWeb AulaWeb 2023/24ROBOT DYNAMICS AND CONTROL - 86738