Giorgio Cannata
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Professore ordinario
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
Sezione interscuola politecnica del DIBRIS
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Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
IINF-04/A - Automatica
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Membro della Giunta di dipartimentoDipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS
Didattica
Insegnamenti
2025 - 2026
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CONTROLLI AUTOMATICI (cod. 80128)
CORSO DI LAUREA - INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE -
MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS (cod. 56846)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - ROBOTICS ENGINEERING -
ROBOT DYNAMICS AND CONTROL (cod. 86738)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - ROBOTICS ENGINEERING
2024 - 2025
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CONTROLLI AUTOMATICI (cod. 80128)
CORSO DI LAUREA - INGEGNERIA ELETTRONICA E TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE -
MODELING AND CONTROL OF MANIPULATORS (cod. 56846)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - ROBOTICS ENGINEERING -
ROBOT DYNAMICS AND CONTROL (cod. 86738)
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE - ROBOTICS ENGINEERING
Ricerca
Pubblicazioni IRIS
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Workspace Sharing with Proximity-Aware Robots: a Pilot on User Perspective
Anno: 2025 -
Generating Whole-Arm Avoidance Motion Through Localized Proximity Sensing
Anno: 2025 -
Prioritized Task Transition in Physical Interaction with Mobile Manipulators
Anno: 2025 -
A Proxy-Tactile Reactive Control for Robots Moving in Clutter
Anno: 2024 -
Design, Implementation and Testing of an EtherCAT-based Network for Multi-modal Distributed Sensing Architectures
Anno: 2024
- giorgio.cannata@unige.it
- Telefono
- +39 010 33 52223
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