rui.dai@edu.unige.it Rui Dai Dottorando Dipartimento di informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi - DIBRIS Sezione interscuola politecnica del DIBRIS Settore professionale: XXXIX CICLO Dottorato: BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS Orientamento: ADVANCED AND HUMANOID ROBOTICS Coordinatore: Paolo Massobrio